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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。

一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。







 加拿大外長力挺活動人士 沙特驅逐其大使


(德國之聲中文網)沙特阿拉伯要求加拿大駐利雅得大使24小時內離境,同時召回沙特駐加大使。沙特外交部還表示,暫時凍結最近剛剛與渥太華簽訂的貿易協定以及新的投資項目。事情的導火線是加拿大外交部長弗裡蘭(Chrystia Freeland)呼籲沙特,要求對方釋放活動人士沙瑪爾·巴達維(Samar Badawi)和拉伊夫·巴達維(Raif Badawi)。

人權組織'人權觀察'指出,沙瑪爾·巴達維近日和另外一名活動人士被捕。多年來他們都在這個極端保守的國度爭取女性自由駕駛權。沙特外交部在推特上看到加拿大外長弗裡蘭'對沙特阿拉伯內政進行公然、不可接受的干涉。"

沙瑪爾·巴達維的兄弟拉伊夫已被關在監獄多年,因為他建立了涉及政治和宗教話題的網站。這起案件令國際社會感到震驚。他的妻子在加拿大生活,不久前剛剛加入加拿大籍。弗裡蘭的一名新聞发言人告訴德新社,在全球範圍內,加拿大將始終支持、保護人權,其中也包括捍衛婦女權益。

加拿大總理特魯多( Justin Trudeau)今年3月確認了前政府與沙特的軍售協議,面對批評的聲音他做出辯護,指出向沙特出口軍火符合加拿大的外交和國防政策。這筆交易價值150億美元,其中包括向沙特出口900輛裝甲車。

新一波打壓

早在5月中旬,沙特就逮捕了至少17名人權人士,其中一些人現已獲釋。加拿大駐利雅得大使館對新一波逮捕行動'嚴重擔心'並要求釋放他們。有專家指出,沙特當局開啟一波打壓行動是為了保持絕對的控制權。

文木/苗子 (德新社,路透社,美聯社)









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